S系列減速機型號：
S型——普通軸伸聯接蝸桿減速機：
SA型——軸裝式斜齒蝸桿減速機；
SF型——法蘭式斜齒蝸桿減速機；
SAF型——軸裝法蘭式斜齒蝸桿減速機。
S系列減速機型號：
S37 、 S47 、 S57 、 S67 、 S77 、 S87 、 S97
SF37 、 SF47 、 SF57 、 SF67 、 SF77 、 SF87 、 SF97
SA37 、 SA47 、 SA57 、 SA67 、 SA77 、 SA87 、 SA97
SAF37 、 SAF47 、 SAF57 、 SAF67 、 SAF77 、 SAF87 、 SAF97
SAT37 、 SAT47 、 SAT57 、 SAT67 、 SAT77 、 SAT87 、 SAT97
SAZ37 、 SAZ47 、 SAZ57 、 SAZ67 、 SAZ77 、 SAZ87 、 SAZ97
SS37 、 SS47 、 SS57 、 SS67 、 SS77 、 SS87 、 SS97
S37R17 、 S47R17 、 S57R17 、 S67R37 、 S77R37 、 S87R57 、 S97R57
SAS37 、 SAS47 、 SAS57 、 SAS67 、 SAS77 、 SAS87 、 SAS97
SA37R17 、 SA47R17 、 SA57R17 、 SA67R37 、 SA77R37 、 SA87R57 、 SA97R57
SFS37 、 SFS47 、 SFS57 、 SFS67 、 SFS77 、 SFS87 、 SFS97
SF37R17 、 SF47R17 、 SF57R17 、 SF67R37 、 SF77R37 、 SF87R57 、 SF97R57
SAFS37 、 SAFS47 、 SAFS57 、 SAFS67 、 SAFS77 、 SAFS87 、 SAFS97
SAF37R17 、 SAF47R17 、 SAF57R17 、 SAF67R37 、 SAF77R37 、 SAF87R57 、 SAF97R57
SAZS37 、 SAZS47 、 SAZS57 、 SAZS67 、 SAZS77 、 SAZS87 、 SAZS97
SAZ37R17 、 SAZ47R17 、 SAZ57R17 、 SAZ67R37 、 SAZ77R37 、 SAZ87R57 、 SAZ97R57
