絲桿升降機的升降原理
     絲桿升降機有滑動摩擦機構（即梯形絲桿升降機）和滾動摩擦機構（即滾珠絲桿升降機）之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30％～40％）。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，不能自鎖，但其_優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高（92％～98％），精度高，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中得到大量廣泛應用。
     絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的（如螺旋壓力機、千斤頂等）；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠）；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。
    傳動形式根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲桿升降機基本傳動形式有的四種類型。
（1）螺母固定、絲杠轉動并移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。（2）絲杠轉動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。