齒輪減速機齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，其工作平穩性等級是主要的，減速機齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減小與控制齒輪噪聲是降低齒輪減速電機噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計與齒輪精度兩方面來考慮。